跟一个已婚少妇同居了三年，如今该如何是好？请大家给点建议

我22岁的时候认识了这个女的，她大我三岁，已经结婚了，还有个孩子，因为跟老公关系不好，出来打工，然后遇到了我，我喜欢上了她，追求她，并与她同居了三年多了，她偶尔也回老家，不过大部分时间都在我身边，如今我爸妈催着我结婚，我不知道该如何给爸妈说，她没离婚，而且家里人要是知道了她的情况，是肯定不会允许的，但是我又真的舍不得她，我纠结了，痛苦了，我该咋办？给个尽量伤害的人最少的办法？